德國REXROTH力士樂伺服閥**

   博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

德國REXROTH力士樂伺服閥**

　博士(shi)力士(shi)樂(le)伺(si)服閥結構比較復雜，造價高，對油(you)的(de)(de)質量和清潔度要求高。新(xin)型的(de)(de)伺(si)服閥正試圖克服這些(xie)缺點，例如利(li)用電致伸(shen)縮元(yuan)件的(de)(de)伺(si)服閥，使結構大為簡(jian)化(hua)。另一(yi)個方向(xiang)是研制特殊的(de)(de)工作(zuo)油(you)（如電氣粘性(xing)油(you)）。這種工作(zuo)油(you)能在電磁的(de)(de)作(zuo)用下改變粘性(xing)系(xi)數。利(li)用這一(yi)性(xing)質就可(ke)通過電信(xin)號直接控制油(you)流。
　　
　　博士力士樂伺服閥的常見(jian)故障(zhang)及解決辦法：
　　
　　1力矩馬達(da)部分
　　
　　1.1線圈(quan)斷線：引起(qi)閥不動作，無電流。
　　
　　1.2銜鐵卡住或(huo)受(shou)到限位：原因為工(gong)作氣隙內有雜物，引起閥門(men)不動作。
　　
　　1.3球頭磨損(sun)或脫落：原因為(wei)磨損(sun)，引起(qi)伺(si)服閥性能(neng)下降，不穩(wen)定(ding)，頻繁調整。
　　
　　1.4緊固(gu)件松(song)動(dong)：原因(yin)為振動(dong)，固(gu)定螺絲松(song)動(dong)等，引起零偏(pian)增大。
　　
　　1.5彈(dan)簧(huang)管(guan)疲勞：原因為疲勞，引(yin)起系統(tong)(tong)迅速失效(xiao)，伺服閥(fa)逐(zhu)漸產(chan)生(sheng)振(zhen)動(dong)(dong)，系統(tong)(tong)震(zhen)蕩(dang)，嚴(yan)重的管(guan)路(lu)也振(zhen)動(dong)(dong)。
　　
　　1.6反饋桿彎(wan)曲：疲(pi)勞或(huo)人為(wei)損壞(huai)，引起閥不能(neng)正常工(gong)作，零偏(pian)大，控(kong)制電流(liu)可能(neng)到zui大。

德國REXROTH力士樂伺服閥**

　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴(pen)嘴(zui)或節(jie)流孔局部(bu)或全部(bu)堵塞：原(yuan)因為油液污染。引起(qi)頻響下降(jiang)(jiang)，降(jiang)(jiang)低(di)，嚴重的引起(qi)系統不(bu)穩定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原(yuan)因為油(you)液(ye)污染。引(yin)(yin)起頻(pin)響下降(jiang)，分(fen)辨率降(jiang)低(di)，嚴(yan)重的引(yin)(yin)起系統擺動。
　　
　　3滑(hua)閥放(fang)大器部分：
　　
　　1刃邊(bian)磨損：原因為(wei)磨損。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統不(bu)穩(wen)定。
　　
　　2徑向濾芯(xin)磨損(sun)：原因為磨損(sun)。引起泄漏增大(da)，零(ling)偏(pian)增大(da)，增益下降。
　　
　　3滑閥卡(ka)滯：原(yuan)因為油液污染，滑閥變形(xing)(xing)。引(yin)起波(bo)形(xing)(xing)失真，卡(ka)死。