穆格比例閥
穆格比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；  穆格伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。  區別：一般的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；  的控制精度稍低，滯環較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。

電磁力與彈簧力平衡，穆格伺服閥與液動力平衡"。先導級的比例閥電磁力是與彈簧力平衡的，但伺服閥的力反饋桿不也是一種彈簧嗎？伺服閥的力矩馬達也是與這種反饋桿的彈簧力矩來平衡的，只是同功率的力矩馬達的質量比比例閥電磁線圈小，力反饋桿的剛度比比例閥的螺旋彈簧大，所以伺服閥的固有頻率比比例閥高，這也是伺服閥的頻響可以在100HZ以上而比例閥頻響在100HZ以下的原因，這是我認為目前伺服閥*的指標高過比例閥的地方，但伺服閥帶來相應的代價后果是：力矩馬達功率偏小（這也是北京億美公司的數字閥采用輸入功率大得多的數字步進馬達的原因之一吧？），造成伺服閥二級主閥壓降加大，況且大功率的比例閥線圈可靠性大大優于力矩馬達。

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